北京邮电大学学报

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北京邮电大学学报 ›› 2010, Vol. 33 ›› Issue (3): 75-79.doi: 10.13190/jbupt.201003.75.zhangzhh

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柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析

张忠海1,2, 李端玲1, 廖启征1   

  1. (1. 北京邮电大学 自动化学院北京 100876; 

    2. 北京宽广电信高技术发展有限公司北京 100876)

  • 收稿日期:2009-05-26 修回日期:2010-03-11 出版日期:2010-06-28 发布日期:2010-05-14
  • 通讯作者: 张忠海 E-mail:zhzhonghai@sina.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(50705010,50775012); 北京市自然科学基金项目(3053017,30 82014,3092015); 中央高校基本科研业务费资助项目(2009CZ08)

Representation of Topological Structures and Analysis of Configuration Transformations of Compliant Metamorphic Mechanisms

ZHANG Zhong-hai1,2, LI Duan-ling1, LIAO QI-zheng1   

  1. (1. School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China

    2. Beijing Kuan Guang Telecom Hi-Tech Development Co., Ltd, Beijing 100876, China)

  • Received:2009-05-26 Revised:2010-03-11 Online:2010-06-28 Published:2010-05-14

摘要:

为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善,给出了柔性变胞机构的定义,分析了柔性变胞机

构的组成元素,并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法,提出了柔性变胞机构拓扑结构的拓扑图和邻

接矩阵的表示方法;为了对柔性变胞机构的构态变换进行深入分析,提出了一种基于邻接矩阵的数学运算

分析方法通过应用实例验证,所提的邻接矩阵运算方法对于柔性变胞机构的构态变换分析是有效和正确的. 

关键词: 柔性变胞机构, 拓扑结构, 构态变换, 拓扑图, 邻接矩阵

Abstract:

In order to establish and improve theoretical system of the compliant metamorphic mechanism, 

the structural representation and configuration analysis are studied. A definition is given, and 

component elements are analyzed. The structural schematic is provided to represent structural 

characteristics. The representation method of topological graph and adjacency matrix is put 

forward. In order to analyze configuration transformations on the compliant metamorphic mechanism

 deeply, a mathematic operation method based on adjacency matrix is presented as well. Its effectiveness

 and correctness of the method are proved by an example.

Key words: compliant metamorphic mechanism, topological structure, configuration transforma tion, topological graph, adjacency matrix

中图分类号: